ДВОЙНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО
Захватные устройства RG2 и RG6 доступны в конфигурации двойного захватного устройства. Данная конфигурация позволяет устанавливать два захватных устройства на одном роботе-манипуляторе без дополнительных кабелей. Два захватных устройства работают независимо.
Двойная конфигурация позволяет роботу-манипулятору выполнять более сложные задачи, в то же время заметно повышая производительность, за счет возможности обрабатывать больше объектов одновременно. Она также позволяет пользователю адаптировать конфигурацию к условиям работы, не требуя трудоемких изменений для обеспечения автоматизации.
ХАРАКТЕРИСТИКИ И ПРЕИМУЩЕСТВА:
ОТСУТСТВИЕ ВНЕШНИХ КАБЕЛЕЙ. Свободное движение и полная интеграция с бесконечным циклом UR3. Не требует времени для прокладки и заделки кабеля.
РЕГУЛИРУЕМЫЕ УСИЛИЕ И ХОДУ. Усилие захвата 3–40 Н для двойного захватного устройства RG2 и 25–120 Н для двойного захватного устройства RG6.
Ход захвата 0–110 мм для двойного захватного устройства RG2 и 0–160 мм для двойного захватного устройства RG6.
АВТОМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ЦЕНТРАЛЬНОЙ ТОЧКИ ИНСТРУМЕНТА (TCP). Упрощает программирование и помогает избежать затратных по времени обходных путей. Более точные движения робота-манипулятора.
ИНДИКАЦИЯ ЗАХВАТА. Автоматические алгоритмы «lost grip detection» (обнаружение потери захвата), «grip detected» (обнаружение захвата), «continuous grip» (непрерывный захват) и «measure_width» (измерение_ширина) устраняют необходимость ручного программирования данных функций.
АВТОМАТИЧЕСКАЯ КОМПЕНСАЦИЯ ГЛУБИНЫ. Захватное устройство объединено с движением манипулятора для обеспечения параллельного перемещения пальцев захватного устройства по рабочей поверхности. Значительно упрощает программирование и помогает избежать затратных по времени обходных путей.
АВТОМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИУ. Упрощает программирование и соответствует стандартам.
СМЕННЫЕ КОНЧИКИ ПАЛЬЦЕВ. Быстрая смена пальцев. Улучшенный захват и более высокая полезная нагрузка.
МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ МОНТАЖНЫЙ КРОНШТЕЙН. Захватное устройство монтируется в произвольной ориентации. Позволяет пользователю адаптировать конфигурацию к задаче, не требуя изменений в задачах.
СМЕЖНЫЕ ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ:
